Si les ânes et les chevaux «primitifs» sont généralement de robe isabelle, gris souris ou bai brun, l'évolution a voulu que le cheval moderne revête d'autre livrées. Il existe en fait un nombre très important de combinaisons de couleurs et de particularités, des robes les plus unies aux plus complexes. Toutes les races n'acceptent pas les mêmes patrons de robe, mais l'essor de l'équitation de loisirs a permis la production de plus en plus fréquente de chevaux dits «de couleur».
