Normalement, il faut impérativement demander à un administrateur. Plusieurs propositions pour que les créateurs (/adjoints) du groupe puissent aussi le faire ont été faites mais c'est resté sans suite.
En principe, un membre exclu d'un groupe l'est définitivement. Mais à titre exceptionnel, vous pouvez contacter un admin des groupes ou m'écrire, pour arranger ça.