Apparemment, il n'y en a pas. Mieux vaut remplacer précurseur par un autre synonyme.
Suivant le contexte dans lequel tu veux utiliser précurseur, voici quelques synonymes qu'il te suffira de féminiser : pionner, annonciateur, avant-coureur, devancier.
Voici l'explication: Ce n'est ni un titre, ni une fonction, mais une situation. Dans ce cas, la distinction du genre, donc du sexe ne semble pas indispensable et l'usage peut se contenter d'un genre unique.
C'est ainsi qu'un homme peut être "la victime" d'un accident dont une femme est "le témoin". Celle-ci peut être "vainqueur" d'un mal dont l'homme a été "la proie".
Idem pour : témoin, prédécesseur, précurseur, auteur, etc."